Nota de Redacción

[ES] Sin resumenAlbertos, P. (2021). Nota de Redacción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18(2):ii-ii. http://hdl.handle.net/10251/165197OJSiiii18

Nota de Redacción

[ES] [Nota de redacción]Albertos, P. (2016). Nota de Redacción. https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.09.003OJ

Nota de Redacción

[]Albertos, P. (2020). Nota de Redacción. http://hdl.handle.net/10251/138321OJ

Nota de Redacción

[ES] La lista de trabajos publicados en este número incluye temas muy variados, tanto por la temática que abordan como por el carácter teórico-aplicado.Albertos, P. (2011). Nota de Redacción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(4):281-282. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.09.017OJS2812828

A generalized smith predictor for unstable time-delay SISO systems

[EN] In this work, a generalization of the Smith Predictor (SP) is proposed to control linear time-invariant (LTI) time-delay single-input single-output (SISO) systems. Similarly to the SP, the combination of any stabilizing output-feedback controller for the delay-free system with the proposed predictor leads to a stabilizing controller for the delayed system. Furthermore, the tracking performance and the steady-state disturbance rejection capabilities of the equivalent delay-free loop are preserved. In order to place this contribution in context, some modifications of the SP are revisited and recast under the same structure. The features of the proposed scheme are illustrated through simulations, showing a comparison with respect to the corresponding delay-free loop, which is here considered to be the ideal scenario. In order to emphasize the feasibility of this approach, a successful experimental implementation in a laboratory platform is also reported.This work was partially supported by the projects PROMETEOII/2013/004, Conselleria d'Educacio, Generalitat Valenciana; TIN2014-56158-C4-4-P-AR, Ministerio de Economia y Competitividad; and the FPI-UPV 2014 PhD Grant, Universitat Politecnica de Valencia, Spain.Sanz Díaz, R.; García Gil, PJ.; Albertos Pérez, P. (2017). A generalized smith predictor for unstable time-delay SISO systems. ISA Transactions. 72:197-204. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2017.09.020S1972047

Nota de Redacción

[ES] En este número las secciones fijas incrementan su contenido. Es de destacar que se ha incluido una nueva bajo la denominación de Terminología, que va a coordinar el Profesor Javier Aracil de la Universidad de Sevilla, que se espera que tengan una gran aceptación entre los lectores.Albertos Pérez, P. (2010). Nota de Redacción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 1(2):3-4. http://hdl.handle.net/10251/146621OJS341

Nota de Redacción

En este número se publica un tutorial en temas de visión que precede a un grupo de artículos de esta misma temática. El número se completa con dos artículos de aplicación que pueden ser de gran interés para los lectores.Albertos Pérez, P. (2018). Nota de Redacción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 15(3). http://hdl.handle.net/10251/143088OJSii15

Nota de Redacción

[ES] Este número tiene una estructura normal, con un trabajo tutorial sobre Robótica Submarina”, tema al que diversos grupos de investigación están dedicando muchos esfuerzos y recursos, y nueve contribuciones cubriendo amplios aspectos del control, la robótica y la informática industrial.Albertos, P. (2014). Nota de Redacción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(1). https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.12.003OJS211

Nota de Redacción

[ES] Este número tiene la estructura básica, incluyendo un trabajo tutorial, de gran actualidad, dirigido a los investigadores que trabajan en el control de la generación de energías renovables en el entorno marino. Además, se publican trabajos de temáticas muy variadas, tanto teóricos como aplicados.Albertos, P. (2016). Nota de Redacción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 13(2). https://doi.org/10.1016/j.riai.2016.03.003OJS14013